安徽周边自驾游路线规划如下，适合三天两夜的行程，可以让您充分体验安徽的自然风光和人文历史：
第一天：合肥出发，前往黄山
上午：
从合肥出发，沿G3京台高速前往黄山市。
行程约3小时，抵达黄山市后，可以先在市区简单用餐。
下午：
前往黄山风景区，游览西海大峡谷、飞来石、光明顶等著名景点。
如果时间允许，可以乘坐缆车体验黄山的美景。
晚上：
在黄山风景区附近入住酒店，准备第二天的登山活动。
第二天：黄山一日游
上午：
早起，开始登山，可以选择从云谷寺或慈光阁登山。
游览迎客松、始信峰、狮子峰等景点。
下午：
继续游览黄山，可以选择游览北海景区或白鹅岭景区。
下午适时下山，返回黄山市区。
晚上：
在黄山市区享用当地特色晚餐，如徽菜。
入住酒店休息。
第三天：黄山市区及周边游
上午：
参观徽州古城，游览斗山街、渔梁坝、徽州府衙等历史文化景点。
下午：
前往宏村或西递，这两个古村落以其独特的徽派建筑和自然风光而闻名。
在宏村或西递游览，体验古村落的宁静与美丽。
晚上：
返回合肥，结束三天两夜的安徽周边自驾游。
注意事项：
行程中请根据实际情况调整游览时间和景点，确保旅途愉快。
自驾游前请检查车辆状况，确保安全。
黄山景区内缆车和索道票需要提前预订，以免耽误行程。
宏村和西递等景区门票也需要提前购买。
这个行程涵盖了黄山的美景、徽州古村落的历史文化，以及黄山市区的特色美食，希望您能有一个难忘的旅行体验。
