是的，现在很多自驾车辆都配备了GPS定位系统，可以记录行程。以下是一些常见的行程记录方式：
1. 车载GPS导航系统：许多现代汽车都配备了GPS导航系统，这些系统可以记录行驶路线、速度、时间等信息。
2. 手机应用程序：使用智能手机导航应用（如高德地图、百度地图等）进行自驾时，这些应用通常也会记录行程，包括行驶路线、速度、停留地点等。
3. 行车记录仪：行车记录仪不仅可以记录行车过程中的画面，还可以记录行驶路线、速度、时间等信息。
关于查询这些行程记录，以下是一些方法：
车载系统：如果您使用的是带有车载GPS导航系统的车辆，通常可以通过车辆的显示屏查看或导出行程记录。
手机应用：如果您使用的是手机导航应用，可以登录相应应用查看历史行程。
行车记录仪：行车记录仪通常会有自己的存储卡，您可以通过连接电脑查看或导出行程记录。
由于隐私和安全的考虑，一些行程记录可能受到限制，例如某些企业或个人可能需要授权才能查看特定车辆的行程记录。
