济南到西安的自驾游，根据不同的路线和路况，所需时间会有所不同。以下是一条较为推荐的最优路线以及大致所需时间：
最优路线：
1. 济南出发：沿G2京沪高速向北行驶。
2. 转G30连霍高速：在济南附近转G30连霍高速，继续向北行驶。
3. 转G40沪陕高速：在徐州附近转G40沪陕高速，继续向西行驶。
4. 西安方向：沿G40沪陕高速行驶至西安。
所需时长：
高速行驶时间：大约需要4-5小时。
总时间：包括加油、休息、用餐等，预计需要6-7小时。
注意事项：
路况：高速路况相对较好，但节假日或恶劣天气可能会影响行驶时间。
休息：建议每2-3小时休息一次，保证驾驶安全。
加油：提前规划好加油站点，避免行驶过程中找不到加油站。
以上仅为参考，实际所需时间可能因路况、天气等因素而有所不同。
