截至2023，自驾从内地前往澳门过关的最新规定如下：
1. 通关政策：根据澳门特区政府和内地相关部门的规定，自驾车从内地前往澳门需要提前准备好相关通关文件。
2. 核酸检测：
入境人员：所有从内地进入澳门的人员都需要提供48小时内的核酸检测阴性证明。
高风险地区：来自内地疫情高风险地区的人员，可能需要提供更长时间的核酸检测阴性证明，具体要求以当地政策为准。
3. 通关文件：
港澳通行证：持有有效的港澳通行证。
车辆相关文件：如车辆行驶证、保险单等。
4. 其他注意事项：
实时关注政策：由于疫情形势变化，相关政策可能会有所调整，请密切关注官方公告。
健康申报：在入境澳门时，可能需要进行健康申报。
请注意，以上信息仅供参考，具体规定可能因政策调整而有所变化。建议您在出行前，通过官方渠道获取最新的通关政策信息。
