邢台太行山自驾游路线规划如下：
【第一天】
1. 邢台市区出发，沿G5512高速公路前往涉县。
2. 抵达涉县后，前往涉县西阳关村，游览西阳关古城，感受古战场的氛围。
3. 从西阳关村出发，沿S229省道前往清漳河峡谷。
4. 游览清漳河峡谷，欣赏峡谷风光，体验峡谷漂流。
5. 晚上入住清漳河峡谷附近的酒店。
【第二天】
1. 早餐后，从清漳河峡谷出发，沿S229省道前往涉县后池村。
2. 游览后池村，欣赏古村落风光，感受乡村生活。
3. 从后池村出发，沿S229省道前往涉县偏城村。
4. 游览偏城村，参观偏城古城，了解古代军事防御体系。
5. 晚上入住偏城村附近的酒店。
【第三天】
1. 早餐后，从偏城村出发，沿S229省道前往涉县井店村。
2. 游览井店村，参观井店古村落，感受古村落的魅力。
3. 从井店村出发，沿S229省道前往涉县偏城镇。
4. 游览偏城镇，参观偏城古镇，了解古镇的历史文化。
5. 晚上入住偏城镇附近的酒店。
【第四天】
1. 早餐后，从偏城镇出发，沿S229省道前往涉县后池村。
2. 游览后池村，再次感受乡村生活。
3. 从后池村出发，沿S229省道返回涉县。
4. 游览涉县后，沿G5512高速公路返回邢台市区。
【注意事项】
1. 自驾游前，请检查车辆状况，确保行车安全。
2. 根据季节和天气情况，准备相应的衣物和装备。
3. 在游览过程中，注意保护环境，不乱扔垃圾。
4. 途中注意休息，避免疲劳驾驶。
这条自驾路线涵盖了邢台太行山的美景，可以让您充分感受太行山的壮丽风光和悠久历史。祝您旅途愉快！
