差旅费自驾报销的详细步骤如下：
1. 事前申请：
提前向公司或相关部门提交差旅申请，说明出差目的、时间、地点、预计费用等。
申请获得批准后，方可开始出差。
2. 出行准备：
按照公司规定，提前准备好相关证件，如身份证、驾驶证、行驶证等。
根据出差行程，规划好路线，并确保车辆状况良好。
3. 出行期间：
保存好所有与出差相关的票据，包括油费、过路费、停车费、住宿费等。
保持通讯畅通，确保公司或家人能够随时联系到您。
4. 差旅结束：
完成出差任务后，及时返回公司。
准备好报销材料，包括差旅费报销单、行程单、发票等。
5. 报销流程：
a. 填写报销单：
根据公司要求，填写差旅费报销单，包括出差时间、地点、事由、费用明细等。
将报销单与相关票据一起整理好。
b. 提交报销材料：
将填写好的报销单和所有相关票据提交给财务部门或指定的报销人员。
c. 审核报销材料：
财务部门或报销人员对报销材料进行审核，确保费用合规、票据齐全。
d. 审批报销：
审核通过后，报销材料将提交给相关负责人进行审批。
e. 支付报销款项：
审批通过后，财务部门将报销款项支付到您的工资卡或公司指定的账户。
6. 注意事项：
确保所有报销材料真实、合法，不得虚报、冒领费用。
按时提交报销材料，避免因延迟而影响报销进度。
如有疑问，及时与财务部门或报销人员沟通。
通过以上步骤，您就可以顺利完成差旅费自驾报销。祝您出差顺利！
