自驾游攻略路线：
1. 出发地至泾县
从出发地出发，根据导航软件选择最近的路线前往安徽省宣城市泾县。
2. 泾县城区游览
到达泾县后，可以先游览县城内的主要景点，如：
泾县博物馆：了解泾县的历史文化。
泾县古城墙：感受古城的历史韵味。
3. 桃花潭景区
从县城出发，前往桃花潭景区，距离县城约10公里。
游览桃花潭，欣赏湖光山色。
参观文天祥纪念馆，了解文天祥的故事。
4. 查济古镇
从桃花潭返回县城，然后前往查济古镇，距离泾县约40公里。
查济古镇是安徽省保存较为完好的古村落之一，可以游览古民居、古街道等。
5. 石台县游览
从查济古镇出发，前往石台县，距离查济古镇约50公里。
游览石台县的景点，如：
石台县国家森林公园：欣赏美丽的自然风光。
石台县博物馆：了解石台县的历史文化。
6. 返回出发地
从石台县返回出发地，结束自驾游。
注意事项：
根据实际情况调整行程，预留足够的时间休息和游览。
注意天气变化，适时调整行程。
确保车辆状况良好，遵守交通规则。
建议您使用在线地图服务（如高德地图、百度地图等）获取最新的路线和交通信息。祝您旅途愉快！
