长沙到郴州的自驾游路线可以参考以下详细版：
1. 从长沙市出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 行驶约80公里后，在宁乡市附近从京港澳高速（G4）转上长张高速（G5513）。
3. 沿长张高速（G5513）继续向南行驶，约150公里后，在湘潭市附近转上沪昆高速（G60）。
4. 沿沪昆高速（G60）继续向南行驶，约300公里后，在衡阳市附近转上衡阳绕城高速（S80）。
5. 沿衡阳绕城高速（S80）行驶，约30公里后，转上衡阳西绕城高速（S70）。
6. 沿衡阳西绕城高速（S70）行驶，约40公里后，转上岳临高速（S11）。
7. 沿岳临高速（S11）行驶，约80公里后，在永州市附近转上二广高速（G5512）。
8. 沿二广高速（G5512）继续向南行驶，约100公里后，在蓝山县附近转上泉南高速（G72）。
9. 沿泉南高速（G72）继续向南行驶，约100公里后，在郴州市附近转下高速。
10. 从高速出口驶出后，沿郴州大道行驶，约10公里后到达郴州市区。
以下为长沙到郴州自驾游路线图（高清）：
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