济南一路向北自驾游路线规划如下：
【第一天：济南出发，探访历史古城——泰安】
1. 早上从济南出发，沿G2京沪高速向北行驶约150公里，抵达泰安市。
2. 抵达泰安后，参观泰山，攀登泰山，感受“五岳之首”的雄伟壮丽。
3. 晚上入住泰安市区酒店，品尝当地特色美食。
【第二天：泰安至曲阜，探寻儒家文化】
1. 早上从泰安出发，沿G3京台高速行驶约50公里，抵达曲阜市。
2. 参观孔庙、孔府、孔林，感受儒家文化的博大精深。
3. 晚上入住曲阜市区酒店，品尝当地特色美食。
【第三天：曲阜至微山湖，体验冬日冰雪奇缘】
1. 早上从曲阜出发，沿S244省道行驶约100公里，抵达微山湖。
2. 游览微山湖，欣赏冬日湖面冰雪美景，体验冰雪奇缘。
3. 晚上入住微山湖附近酒店，品尝当地特色美食。
【第四天：微山湖至枣庄，感受红色文化】
1. 早上从微山湖出发，沿S244省道行驶约60公里，抵达枣庄市。
2. 参观台儿庄大战纪念馆，了解红色历史，感受革命精神。
3. 晚上入住枣庄市区酒店，品尝当地特色美食。
【第五天：枣庄至临沂，领略沂蒙风光】
1. 早上从枣庄出发，沿G3京台高速行驶约200公里，抵达临沂市。
2. 参观沂蒙山，欣赏沂蒙风光，感受沂蒙精神。
3. 晚上入住临沂市区酒店，品尝当地特色美食。
【第六天：临沂至济南，结束旅程】
1. 早上从临沂出发，沿G3京台高速行驶约200公里，返回济南。
2. 到达济南后，结束此次自驾游旅程。
这条路线串联了山东的多个历史古城和自然风光，让游客在冬日里感受冰雪奇缘的同时，也能深入了解儒家文化和红色文化。祝您旅途愉快！
