从上海自驾车去舟山，可以规划以下路线：
1. 出发：从上海市区出发，沿着G15沈海高速（原同三高速）前往舟山。
2. 路线规划：
路线一：从上海市区出发，沿G15沈海高速直达舟山。这条路线是最直接的高速公路路线，全程大约在200公里左右，驾车时间大约在2.5-3小时。
路线二：如果想要避开高峰期或者避开一些拥堵路段，可以选择先从G1501上海绕城高速出发，转到G15沈海高速。这条路线可能会稍微绕远，但可以避开一些拥堵点。
3. 注意事项：
交通状况：出行前请关注实时路况，避开高峰期和拥堵路段。
休息：长途驾驶需要适当休息，确保安全。
加油：提前规划加油站点，避免在高速服务区外找不到加油站。
4. 到达舟山：
到达舟山后，可以选择舟山本岛（定海区）作为目的地，也可以选择其他岛屿如普陀山、朱家尖等。
在舟山本岛，可以继续沿着G15沈海高速或者舟山本岛内的主干道前往各个景区。
5. 省时小贴士：
提前规划好行程，避开节假日和周末出行高峰。
可以使用导航软件实时查看路况，选择最优路线。
注意休息，避免疲劳驾驶。
通过以上规划，您可以从上海自驾车顺利前往舟山，享受愉快的旅程。
