自驾去北京的时间取决于出发地的具体位置、路况、天气等因素。以下是一些主要省份到北京的大致行驶时间和距离：
1. 河北省：大约1-2小时，距离约200公里。
2. 天津市：大约1小时，距离约120公里。
3. 辽宁省：大约4-5小时，距离约600公里。
4. 山东省：大约6-7小时，距离约1000公里。
5. 河南省：大约8-10小时，距离约1200公里。
6. 江苏省：大约8-10小时，距离约1200公里。
7. 安徽省：大约10-12小时，距离约1400公里。
8. 湖北省：大约12-15小时，距离约1600公里。
9. 湖南省：大约15-18小时，距离约1800公里。
10. 广东省：大约18-22小时，距离约2200公里。
11. 四川省：大约20-25小时，距离约2500公里。
12. 云南省：大约24-30小时，距离约3000公里。
以上时间仅供参考，实际行驶时间可能会因为路况、天气等因素有所变化。建议出发前规划好路线，并关注实时路况信息。
