上海周边三日自驾游，您可以考虑以下路线和景点：
第一天：上海出发 苏州
路线：
上海出发，沿G2京沪高速或S5沪嘉高速前往苏州。
景点推荐：
1. 拙政园：中国四大名园之一，以山水园林著称。
2. 留园：另一座中国四大名园，以假山和流水取胜。
3. 平江路：一条充满苏州古城风情的古街。
4. 苏州博物馆：现代建筑与古典园林的结合，由著名建筑师贝聿铭设计。
第二天：苏州 周庄 上海
路线：
从苏州出发，沿S5沪嘉高速或G2京沪高速返回上海，途中可游览周庄古镇。
景点推荐：
1. 周庄古镇：江南六大古镇之一，以水乡风情著称。
2. 张居正故居：明朝著名政治家张居正的故居。
3. 沈万三故居：明朝巨商沈万三的故居。
第三天：上海周边一日游
路线：
在上海周边选择一日游景点，以下是一些推荐：
景点推荐：
1. 东方明珠电视塔：上海标志性建筑，可登塔观光。
2. 外滩：上海最著名的景点之一，可欣赏黄浦江两岸风光。
3. 豫园：上海古典园林，以假山、流水、亭台楼阁著称。
4. 田子坊：上海老弄堂文化与现代艺术相结合的创意园区。
5. 新天地：上海时尚休闲区，集购物、餐饮、娱乐于一体。
