由于我无法直接提供实际的地图或攻略图，但我可以给你一个大致的上海自驾游至张家界沿途的攻略，包括历史景点推荐和住宿建议。
上海至张家界自驾路线：
1. 出发：从上海出发，沿G50沪渝高速（上海绕城高速）向西行驶。
2. 途径城市：经过苏州、无锡、常州、南京等地。
3. 进入湖南：从南京出发，转入G56杭瑞高速，经过杭州、湖州、嘉兴、绍兴等地，进入湖南省境内。
4. 抵达张家界：继续沿G56杭瑞高速，经过岳阳、长沙，最终抵达张家界。
沿途历史景点推荐：
苏州园林：如拙政园、留园等，可以在出发前游览。
南京中山陵：沿途可以参观，了解孙中山的历史。
岳阳楼：位于岳阳，是中国三大名楼之一。
韶山：毛泽东的故乡，可以参观毛泽东故居和纪念馆。
张家界历史景点推荐：
张家界国家森林公园：被誉为“地球上的仙境”。
袁家界：以其独特的石柱景观著称。
金鞭溪：一条美丽的溪流，沿途有许多自然景观。
天子山：可以俯瞰整个张家界国家森林公园。
黄龙洞：拥有壮观的溶洞景观。
住宿推荐：
张家界市区：
张家界国际酒店：位于市中心，交通便利。
张家界悦来客栈：环境优雅，服务周到。
武陵源区：
武陵源国际酒店：靠近核心景区，方便游览。
张家界印象酒店：设计独特，服务优质。
注意事项：
路况：自驾游前请了解沿途路况，特别是山区道路，注意安全。
天气：张家界地区天气多变，出行前请关注天气预报。
门票：提前购买景区门票，避免现场排队等候。
希望这个攻略能对你的自驾之旅有所帮助！
