西安到山东自驾游的路线规划可以参考以下建议：
最佳路线：
1. 西安出发 G30连霍高速（西安段）
2. 途径城市 渭南、三门峡、洛阳、郑州、开封
3. 抵达山东 选择目的地城市，如济南、青岛、烟台等
路线图：
```
西安 ——> 渭南 ——> 三门峡 ——> 洛阳 ——> 郑州 ——> 开封 ——> 济南/青岛/烟台
```
路线详细说明：
1. 西安出发：从西安出发，沿G30连霍高速（西安段）向东行驶。
2. 渭南：约行驶2小时后，抵达渭南，这里是连接西安和洛阳的重要节点。
3. 三门峡：继续行驶约3小时，抵达三门峡，可以在这里稍作停留，欣赏黄河风光。
4. 洛阳：再行驶约2小时，抵达洛阳，这里是历史文化名城，可以参观龙门石窟等景点。
5. 郑州：继续行驶约3小时，抵达郑州，作为河南省的省会，郑州有很多美食和购物场所。
6. 开封：从郑州出发，行驶约1小时，抵达开封，可以游览龙亭、大相国寺等景点。
7. 济南/青岛/烟台：从开封出发，沿G30连霍高速继续向东行驶，根据个人喜好选择目的地城市。
注意事项：
1. 交通规则：中国实行右侧通行，请遵守交通规则，注意安全驾驶。
2. 天气情况：出行前请关注天气预报，合理安排行程。
3. 景点门票：部分景点可能需要提前预订门票，请提前做好准备。
4. 休息与餐饮：长时间驾驶容易疲劳，请合理安排休息时间和餐饮。
祝您旅途愉快！
