选择自驾游最舒适的中大型SUV，需要根据您的具体需求来决定。以下是一些市场上受欢迎的中大型SUV，它们在舒适性、配置和性能方面都有不错的表现：
1. 宝马X5：
舒适性：宝马X5提供了高级的舒适性配置，如Nappa真皮座椅、多区域气候控制等。
性能：动力强劲，操控灵活。
空间：宽敞的车内空间，良好的乘坐体验。
2. 奔驰GLC：
舒适性：奔驰品牌以其舒适性而闻名，GLC提供了舒适的乘坐体验和丰富的配置。
性能：动力充沛，悬挂调校舒适。
空间：内部空间宽敞，尤其是后排空间。
3. 奥迪Q7：
舒适性：奥迪Q7提供了豪华的内饰和舒适的座椅。
性能：动力输出平顺，悬挂调校偏向舒适。
空间：内部空间充裕，尤其是第三排空间。
4. 丰田兰德酷路泽：
舒适性：虽然兰德酷路泽不是以舒适性著称，但其越野性能和耐久性使其在自驾游中非常受欢迎。
性能：强大的越野性能，可靠的机械性能。
空间：内部空间宽敞，乘坐舒适。
5. 路虎揽胜：
舒适性：揽胜以其豪华的内饰和舒适的乘坐体验而闻名。
性能：强大的动力输出和卓越的越野性能。
空间：内部空间宽敞，后排座椅可调节，提供更好的乘坐体验。
根据您的需求，以下是一些建议：
如果您追求豪华和舒适性，可以选择宝马X5、奔驰GLC或奥迪Q7。
如果您更注重越野性能和可靠性，可以考虑丰田兰德酷路泽或路虎揽胜。
建议您在购买前亲自试驾，以确定哪款车最适合您的需求。
