自驾车走高速时，需要注意以下事项，并采取相应措施避免疲劳驾驶事故：
1. 合理安排行程：
根据自身身体状况和驾驶习惯，合理安排行程，避免连续长时间驾驶。
确保休息充分，避免疲劳驾驶。
2. 保持充足睡眠：
出发前确保自己有足够的睡眠，避免因睡眠不足而影响驾驶。
驾驶过程中，如果感到困倦，应立即停车休息。
3. 合理分配驾驶时间：
建议两人或多人轮流驾驶，每人驾驶时间不超过2小时。
在高速公路服务区停车休息，进行短暂休息或小憩。
4. 保持车内环境舒适：
调整车内空调温度，保持适宜的温度和湿度。
调整座椅和方向盘，确保驾驶姿势舒适。
5. 保持注意力集中：
驾驶过程中，保持注意力集中，避免分心。
定期检查车辆状况，确保车辆安全。
6. 避免饮食不当：
避免空腹驾驶，确保饮食均衡。
避免驾驶过程中食用油腻、辛辣等刺激性食物。
7. 利用服务区休息：
高速公路服务区设置有休息区、餐厅、便利店等设施，可以在此处休息、用餐。
8. 使用防疲劳用品：
可以使用防疲劳眼罩、颈枕等辅助用品，帮助缓解疲劳。
9. 注意警示标志：
高速公路沿线会有疲劳驾驶警示标志，提醒驾驶员注意休息。
10. 保持车辆安全性能：
定期检查车辆，确保刹车、轮胎、灯光等安全性能良好。
通过以上措施，可以有效降低疲劳驾驶事故的发生概率，确保行车安全。
