郑州周边有很多适合周末短途自驾游的景点，以下是一些推荐：
1. 少林寺 位于河南省登封市，是中国武术的发源地之一，也是禅宗的发源地。你可以在这里体验少林武术，感受深厚的佛教文化。
2. 云台山 位于河南省焦作市，是一个集自然风光和人文景观于一体的景区。这里有壮观的峡谷、瀑布和丹霞地貌。
3. 开封府 位于河南省开封市，是北宋时期的官府，现在是一个集历史文化和娱乐为一体的旅游景点。
4. 黄河游览区 位于郑州市，可以近距离感受母亲河的壮阔，同时了解黄河文化。
5. 白云山 位于河南省洛阳市，是一个以自然风光为主的景区，山上有云雾缭绕，景色十分迷人。
6. 神农山 位于河南省焦作市，是道教圣地之一，有着丰富的自然景观和人文景观。
7. 青天河 位于河南省焦作市，是一个集山水风光和民俗文化于一体的景区。
8. 云梦山 位于河南省安阳市，以奇峰怪石、清溪瀑布和古朴的村落而闻名。
9. 龙潭大峡谷 位于河南省洛阳市，是一个以奇石、奇水、奇树为特色的峡谷景区。
10. 尧山 位于河南省平顶山市，是中原地区著名的避暑胜地，也是道教圣地之一。
以上景点各有特色，可以根据自己的兴趣和时间进行选择。自驾游时请注意安全，遵守交通规则。
