河南省是中国历史文化名城众多、旅游资源丰富的地方，以下是一些建议的旅游景点，适合自驾游：
1. 郑州：
河南博物院：了解河南悠久的历史文化。
少林寺：世界著名的武术发源地，可以体验少林功夫。
2. 洛阳：
龙门石窟：世界文化遗产，规模宏大，艺术价值高。
白马寺：中国第一座官办寺院，有“中国佛教的发源地”之称。
3. 开封：
龙亭公园：可以了解宋代皇家文化。
大相国寺：中国佛教禅宗的发源地之一。
4. 安阳：
殷墟：世界文化遗产，是中国商朝晚期的都城遗址。
红旗渠：人工天河，展现了中国人民的智慧和勤劳。
5. 焦作：
云台山：自然风光旖旎，有“北方小九寨沟”之称。
神农山：有“北国第一奇山”的美誉。
6. 南阳：
武侯祠：纪念三国时期蜀汉丞相诸葛亮的祠堂。
汉画馆：收藏有大量的汉代画像石。
7. 三门峡：
天鹅湖国家城市湿地公园：可以观赏到成群的天鹅。
虢国博物馆：展示虢国历史文化。
8. 济源：
王屋山：道教圣地，有“天下第一洞天”之称。
济源黄河小浪底：可以观赏到壮观的黄河景观。
自驾游时，请注意交通安全，合理规划行程，尊重当地的风俗习惯，保护环境，享受愉快的旅程。
