自驾游越南需要准备以下证件和注意事项：
证件准备：
1. 护照：确保护照有效期在回国后至少还有6个月。
2. 签证：根据个人情况选择以下几种方式获得越南签证：
电子签证：提前在线申请，支付费用后获得签证电子文件。
落地签证：抵达越南后，在指定机场办理，但可能需要排队等候。
提前办理签证：在出国前到越南大使馆或领事馆办理。
3. 行驶证：确保您的行驶证有效，且车辆符合越南入境规定。
4. 驾驶证：中国驾照在越南可以使用，但最好携带国际驾照或翻译件。
5. 保险：购买国际旅行保险，包括意外伤害和医疗保险。
6. 车辆保险：确保车辆有足够的保险覆盖，包括第三者责任险。
注意事项：
1. 交通规则：越南的道路行驶规则与中国相反，靠左行驶。
2. 道路状况：越南的道路状况参差不齐，部分地区可能较为糟糕，请保持警惕。
3. 车辆维护：出发前对车辆进行全面检查，确保车辆状况良好。
4. 地图和导航：准备越南地图或使用导航设备，以避免迷路。
5. 语言：学习一些基本的越南语词汇和短语，如“对不起”、“谢谢”等。
6. 货币：越南货币为越南盾（VND），部分地方可能不接受人民币。请准备好一定数量的越南盾。
7. 法律法规：了解越南的法律法规，特别是在车辆和交通方面。
8. 安全驾驶：遵守交通规则，不要超速、酒驾、疲劳驾驶。
9. 紧急情况：了解当地的紧急电话号码，如警察（113）、救护车（115）等。
10. 文化交流：尊重当地的风俗习惯，避免不必要的冲突。
提前做好准备，确保您的越南自驾之旅安全、愉快！
