河南作为中国历史文化名城，拥有丰富的旅游资源。以下是一个为期3-5天的自驾游线路推荐，涵盖了河南的主要景点：
第一天：郑州
上午：郑州黄河风景名胜区，游览黄河游览区、黄河游览路、黄河游览广场等。
下午：河南博物院，了解河南悠久的历史文化。
晚上：逛逛二七广场，体验当地夜生活。
第二天：洛阳
上午：龙门石窟，欣赏精美的石刻艺术。
下午：白马寺，中国第一古刹，感受佛教文化。
晚上：游览洛阳市区，品尝当地美食。
第三天：开封
上午：龙亭公园，了解北宋历史。
下午：清明上河园，感受宋代市井文化。
晚上：逛逛鼓楼夜市，品尝小吃。
第四天：登封
上午：少林寺，体验禅宗文化。
下午：嵩山，游览嵩山少林寺、嵩岳寺、嵩山少林寺塔林等。
晚上：登封市区，品尝当地美食。
第五天：焦作
上午：云台山，欣赏山水风光。
下午：神农山，游览神农顶、神农洞等。
晚上：返回郑州，结束旅程。
注意事项：
1. 根据实际情况调整行程，确保游玩时间充足。
2. 自驾游时注意安全，遵守交通规则。
3. 携带防晒用品、雨具等必备物品。
4. 尊重当地风俗习惯，保护环境。
