湖南自驾一日游，周边有很多值得一去的好去处，以下是一些推荐：
1. 岳麓山 位于长沙市，是湖南著名的风景名胜区，可以登山、游览岳麓书院、爱晚亭等。
2. 橘子洲头 同样在长沙市，可以欣赏湘江风光，感受毛泽东的《沁园春·长沙》的意境。
3. 张家界国家森林公园 虽然距离长沙较远，但作为世界自然遗产，其壮丽的山水风光值得一游。
4. 韶山 毛泽东的故乡，可以参观毛泽东故居、纪念馆等。
5. 凤凰古城 位于湖南省西部，是一座有着悠久历史的古城，以苗族、土家族文化为特色。
6. 崀山 位于湖南省新宁县，是一处集山、水、林、洞、石于一体的自然风景区。
7. 衡山 作为五岳之一，衡山有着丰富的自然景观和人文景观。
8. 南岳大庙 位于衡阳市，是中国南方规模最大的古建筑群之一。
9. 张家界大峡谷玻璃桥 位于张家界国家森林公园内，是世界上最高的玻璃桥。
10. 桃花源 位于湖南省桃源县，是一处充满诗意的地方，被誉为“世外桃源”。
根据您的具体位置和时间，可以选择其中一个或几个地方进行一日游。祝您旅途愉快！
