北京到西安自驾游，您可以选择以下路线，途经的省市包括：北京、河北、山西、陕西。
详细路线如下：
1. 北京出发：
从北京市出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 河北段：
经过石家庄市，继续沿京港澳高速（G4）行驶。
3. 山西段：
经过太原市，继续沿京港澳高速（G4）行驶。
在太原市附近，可以稍作停留，参观当地的名胜古迹，如晋祠、五台山等。
4. 陕西段：
经过临汾市、渭南市，继续沿京港澳高速（G4）行驶。
在渭南市附近，可以参观华清池、兵马俑等著名景点。
5. 西安到达：
经过西安市，沿京港澳高速（G4）继续行驶，到达西安市区。
注意事项：
路线长度：北京到西安大约有1200公里，自驾时间大约需要12-15小时，具体时间取决于路况和休息时间。
路况：京港澳高速（G4）是中国高速公路网的重要组成部分，路况良好，但请注意高峰时段的车流量。
祝您旅途愉快！
