北京周边自驾游有很多不错的选择，以下是一些推荐的目的地：
1. 八达岭长城 作为世界文化遗产，八达岭长城是北京最著名的景点之一，自驾前往可以体验长城的雄伟壮观。
2. 慕田峪长城 比起八达岭，慕田峪长城相对人少，风景更为原始，适合自驾游。
3. 古北水镇 这里既有古色古香的建筑，又有美丽的山水风光，非常适合秋季自驾游。
4. 延庆区 延庆区有多个适合自驾游的地方，如龙庆峡、白河峡谷等，自然风光秀丽。
5. 密云水库 可以在水库边露营、钓鱼，享受宁静的周末时光。
6. 怀柔雁栖湖 雁栖湖是北京周边著名的湖泊，适合自驾游，可以钓鱼、划船、观赏湖光山色。
7. 平谷区 平谷区有桃花谷、京东大峡谷等自然风光，春季赏花、秋季赏红叶都是不错的选择。
8. 河北野三坡 野三坡位于河北省保定市，距离北京较近，有多个景区，如白草畔、龙门天关等。
9. 河北承德避暑山庄 避暑山庄是清朝皇帝的行宫，周围有许多自然景观和历史文化遗迹。
10. 天津 从北京出发，自驾到天津可以游览古文化街、意式风情区等。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，并关注天气变化。同时，建议提前规划行程，了解目的地的开放时间和门票信息。
