北京至西安的自驾路程大约在1200公里左右。以下是一条省时省力的最优路线规划：
1. 起点：北京市
2. 第一段：北京市出发，沿京港澳高速（G4）行驶，经过保定、石家庄、邯郸等地。
3. 第二段：从邯郸转上青银高速（G20），继续向南行驶，经过邢台、邯郸、郑州等地。
4. 第三段：在郑州转上连霍高速（G30），继续向南行驶，经过洛阳、三门峡等地。
5. 第四段：从三门峡转上沪陕高速（G40），继续向南行驶，经过商洛、西安等地。
6. 终点：西安市
以下是具体路线：
京港澳高速（G4）：北京市 保定 石家庄 邯郸
青银高速（G20）：邯郸 邢台 邯郸 郑州新区
连霍高速（G30）：郑州新区 洛阳 三门峡
沪陕高速（G40）：三门峡 商洛 西安
注意事项：
1. 天气情况：出行前请关注天气预报，确保路况良好。
2. 休息时间：长途驾驶请合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。
3. 加油：沿途加油站较多，请提前规划加油站点。
4. 路况信息：关注实时路况信息，如遇拥堵，可适当调整路线。
祝您旅途愉快！
