河北周边自驾游3日游路线推荐如下：
第一天：
1. 从石家庄出发，沿京港澳高速前往保定。
2. 抵达保定后，游览白洋淀。这里是华北最大的淡水湖，可以欣赏湖光山色，体验游船、划船等活动。
3. 晚上入住保定市区酒店。
第二天：
1. 早餐后，前往承德。沿京承高速行驶，约3小时可抵达。
2. 抵达承德后，游览避暑山庄。这里是清朝皇帝的夏宫，有着丰富的历史文化和自然景观。
3. 下午游览外八庙，包括普陀宗乘之庙、须弥福寿之庙等。
4. 晚上入住承德市区酒店。
第三天：
1. 早餐后，前往秦皇岛。沿京沈高速行驶，约2小时可抵达。
2. 抵达秦皇岛后，游览老龙头、山海关、北戴河等景点。
3. 下午游览野生动物园，观赏各种珍稀动物。
4. 晚上返回石家庄。
注意事项：
1. 行程中可根据个人喜好调整景点顺序，适当增减游览时间。
2. 自驾游需注意安全，保持车距，遵守交通规则。
3. 根据季节变化，准备适合的衣物和防晒用品。
4. 提前预订酒店，以免行程中遇到预订困难。
