自驾游去北京故宫，可以选择以下停车地点：
1. 故宫北门停车场：位于故宫北门外，是故宫参观的专用停车场，但停车费用较高。
2. 北长街地下停车场：位于故宫北门附近，是故宫参观的另一个专用停车场，停车费用相对北门停车场较低。
3. 神武门附近停车场：位于故宫神武门外，也是故宫参观的专用停车场，停车费用较高。
4. 前门东大街停车场：位于故宫南门附近，是故宫参观的专用停车场，停车费用较高。
周边停车场情况：
1. 北长街地下停车场：收费标准为每小时10元，24小时内最高收费100元。
2. 神武门附近停车场：收费标准为每小时15元，24小时内最高收费180元。
3. 前门东大街停车场：收费标准为每小时10元，24小时内最高收费100元。
请注意，以上停车场收费仅供参考，实际费用可能因时间、季节等因素有所变动。由于故宫周边停车位有限，建议提前规划好出行路线，并尽量避开高峰时段。
