北京周边自驾游23天的亲子之食宿攻略如下，这份攻略将涵盖不同类型的景点、美食和住宿，以适应不同家庭的需求。
第一天：北京出发
食宿：出发前在北京品尝当地特色早餐，如豆汁、焦圈等。入住北京周边的亲子酒店，如北京顺义区的喜来登酒店。
第二天：古北水镇
食宿：午餐在古北水镇品尝当地特色菜肴，如炸酱面、炖鸡等。晚餐可选择在古北水镇内的特色民宿用餐。入住古北水镇内的民宿。
第三天：承德避暑山庄
食宿：午餐在避暑山庄内的餐厅品尝宫廷菜肴。晚餐可在承德市区品尝当地特色美食，如承德烤全羊。入住承德市区酒店。
第四天：坝上草原
食宿：午餐在草原上品尝烤全羊等特色美食。晚餐可选择在蒙古包内用餐。入住坝上草原的蒙古包。
第五天：返回北京
食宿：午餐在途中服务区或餐厅。晚餐在北京品尝火锅或烤鸭。入住北京酒店。
第六天：北京动物园
食宿：午餐在动物园内的餐厅。晚餐可在北京品尝北京烤鸭。入住北京酒店。
第七天：北京周边采摘
食宿：午餐在采摘园内品尝新鲜水果。晚餐可在采摘园附近的农家乐用餐。入住北京周边农家乐。
第八天：平谷桃花节
食宿：午餐在平谷品尝当地特色菜肴。晚餐可在桃花节期间参与农家乐晚餐。入住平谷农家乐。
第九天：北京周边古镇
食宿：午餐在古镇内品尝当地小吃。晚餐可在古镇附近的客栈用餐。入住古镇客栈。
第十天：北京周边温泉
食宿：午餐在温泉度假村用餐。晚餐可在度假村内的餐厅品尝温泉菜肴。入住温泉度假村。
第十一天：天津一日游
食宿：午餐在天津品尝狗不理包子等特色美食。晚餐可在天津品尝海鲜。入住天津酒店。
第十二天：北京周边滑雪场
食宿：午餐在滑雪场内的餐厅。晚餐可在滑雪场附近的餐厅用餐。入住滑雪场附近的酒店。
第十三天：北京周边温泉
食宿：午餐在温泉度假村用餐。晚餐可在度假村内的餐厅品尝温泉菜肴。入住温泉度假村。
第十四天：北京周边古镇
食宿：午餐在古镇内品尝当地小吃。晚餐可在古镇附近的客栈用餐。入住古镇客栈。
第十五天：北京周边采摘
食宿：午餐在采摘园内品尝新鲜水果。晚餐可在采摘园附近的农家乐用餐。入住北京周边农家乐。
第十六天：北京周边古镇
食宿：午餐在古镇内品尝当地小吃。晚餐可在古镇附近的客栈用餐。入住古镇客栈。
第十七天：北京周边温泉
食宿：午餐在温泉度假村用餐。晚餐可在度假村内的餐厅品尝温泉菜肴。入住温泉度假村。
第十八天：北京周边滑雪场
食宿：午餐在滑雪场内的餐厅。晚餐可在滑雪场附近的餐厅用餐。入住滑雪场附近的酒店。
第十九天：北京周边古镇
食宿：午餐在古镇内品尝当地小吃。晚餐可在古镇附近的客栈用餐。入住古镇客栈。
第二十天：北京周边采摘
食宿：午餐在采摘园内品尝新鲜水果。晚餐可在采摘园附近的农家乐用餐。入住北京周边农家乐。
第二十一天：北京周边古镇
食宿：午餐在古镇内品尝当地小吃。晚餐可在古镇附近的客栈用餐。入住古镇客栈。
第二十二天：北京周边温泉
食宿：午餐在温泉度假村用餐。晚餐可在度假村内的餐厅品尝温泉菜肴。入住温泉度假村。
第二十三天：返回北京
食宿：午餐在途中服务区或餐厅。晚餐在北京品尝火锅或烤鸭。入住北京酒店。
以上攻略仅供参考，具体行程可根据实际情况和家庭成员的兴趣进行调整。在预订住宿和餐饮时，建议提前在线查询并预订，以确保有充足的座位和房间。同时，注意安全驾驶，保持充足的休息时间。祝您旅途愉快！
