广州自驾前往澳门的攻略路线如下：
行程路线：
1. 广州出发：从广州市出发，沿广澳高速（G4W）行驶。
2. 广澳高速：广澳高速是连接广州和澳门的高速公路，全程大约130公里，行驶时间约1.5-2小时。
3. 珠海边界：抵达珠海边界后，需办理通关手续。
4. 澳氹大桥：从珠海过关后，沿着澳氹大桥（又称友谊大桥）前往澳门。澳氹大桥全长2.3公里，是连接珠海和澳门的重要桥梁。
5. 澳门市区：通过澳氹大桥后，沿着友谊大马路行驶，即可抵达澳门市区。
费用明细：
1. 油费：根据车型和油耗，大约需要200-300元人民币。
2. 过路费：广澳高速过路费大约为100元人民币。
3. 停车费：在澳门市区停车，根据地点不同，费用大约在10-50元人民币/小时。
4. 通关费用：目前（截至2023年）内地居民前往澳门免收通关费用。
5. 车辆保险：如需在澳门行驶，请确保车辆已购买相关保险，以覆盖可能的意外情况。
注意事项：
1. 通关：自驾前往澳门需要办理港澳通行证和签注，同时车辆也需要办理相应的手续。
2. 交通规则：澳门实行左行交通规则，与内地不同，请注意驾驶习惯。
3. 车辆限制：部分车辆可能无法进入澳门，如大型货车、摩托车等，请提前了解相关规定。
4. 天气：澳门天气多变，请关注天气预报，做好相应的准备。
希望这个攻略对您有所帮助！祝您旅途愉快！
