从广东出发自驾游到湖南，您可以选择以下路线，这条路线相对较为经典，风景优美，途经多个旅游景点：
路线规划：
1. 广东省 江西省
起点：广东省广州市
路线：广州市 惠州市 韶关市 韶关市仁化县 赣州市 吉安市
2. 江西省 湖南省
路线：吉安市 衡阳市 长沙市
具体行程：
第一天：广州市出发
目的地：韶关市
行程：广州市出发，经惠州市、韶关市，抵达韶关市。可以在韶关市游览丹霞山、南华寺等景点。
第二天：韶关市出发
目的地：赣州市
行程：从韶关市出发，经仁化县、赣州市，抵达赣州市。可以在赣州市游览赣州古城、通天岩等景点。
第三天：赣州市出发
目的地：吉安市
行程：从赣州市出发，经吉安市，抵达吉安市。可以在吉安市游览井冈山、青原山等景点。
第四天：吉安市出发
目的地：衡阳市
行程：从吉安市出发，经衡阳市，抵达衡阳市。可以在衡阳市游览南岳衡山、衡阳博物馆等景点。
第五天：衡阳市出发
目的地：长沙市
行程：从衡阳市出发，经长沙市，抵达长沙市。可以在长沙市游览岳麓山、橘子洲头等景点。
注意事项：
1. 交通规则：不同省份的交通规则可能有所不同，请提前了解并遵守当地交通规则。
2. 天气情况：出行前请关注目的地的天气情况，合理安排行程。
3. 景点门票：部分景点需要购买门票，请提前了解并准备好门票。
4. 住宿：根据个人需求选择合适的住宿地点，建议提前预订。
5. 美食：沿途可以品尝到各地特色美食，不要错过。
祝您旅途愉快！
