北京到上海自驾车行驶的时间取决于多种因素，包括路况、天气、车速以及是否休息等。以下是一个大致的时间估算和最佳路线方案：
行驶时间估算
正常路况下：大约需要8-10小时。
高速路况下：大约需要6-8小时。
极端情况下：如遇到严重拥堵或恶劣天气，可能需要更长的时间。
最佳路线方案
1. 起点：北京市
2. 主要道路：
G4京港澳高速：从北京出发，沿G4京港澳高速向南行驶。
G15沈海高速：在G4京港澳高速与G15沈海高速交汇处，转上G15沈海高速继续向南行驶。
3. 终点：上海市
注意事项
高速路段：G4京港澳高速和G15沈海高速是连接北京和上海的主要高速公路，路况相对较好。
服务区：在长途驾驶过程中，建议在服务区休息，避免疲劳驾驶。
天气：出行前请关注天气预报，避免在恶劣天气条件下行驶。
导航：使用导航设备或手机地图，实时了解路况信息。
以上信息仅供参考，实际行驶时间可能会因路况和天气等因素而有所不同。祝您旅途愉快！
