昌平区位于北京市北部，周边自然环境优美，历史文化丰富，是家庭自驾游的好去处。以下是一份昌平周边自驾游攻略，帮助您玩转周边美景，享受家庭出游的乐趣。
一、行程规划
1. 行程天数：建议2-3天，以便充分体验周边美景。
2. 行程路线：
第一天：北京-昌平区-明十三陵-回龙观
第二天：昌平区-延庆区-古崖居-龙庆峡
第三天：昌平区-怀柔区-雁栖湖-慕田峪长城
二、景点推荐
1. 明十三陵：位于昌平区，是明朝皇帝的陵墓群，其中最著名的是定陵和昭陵。游客可以参观地下宫殿、神道、石像生等，感受古代皇家的宏伟气势。
2. 回龙观：位于昌平区，是一座具有千年历史的道教宫观，游客可以参观大殿、玉皇阁、财神殿等，感受道教文化的魅力。
3. 古崖居：位于延庆区，是一处天然形成的岩洞，洞内壁画精美，被誉为“北国敦煌”。游客可以欣赏壁画、参观岩洞，感受大自然的鬼斧神工。
4. 龙庆峡：位于延庆区，是一处集山水风光、峡谷风光、民俗风情于一体的旅游景区。游客可以乘船游览峡谷，欣赏两岸美景，还可以体验玻璃栈道、玻璃桥等刺激项目。
5. 雁栖湖：位于怀柔区，是一处美丽的湖泊，湖光山色，风景如画。游客可以乘船游览湖面，欣赏湖光山色，还可以品尝当地美食。
6. 慕田峪长城：位于怀柔区，是北京长城中保存最为完好的段落之一。游客可以登长城，俯瞰山川美景，感受长城的雄伟壮观。
三、美食推荐
1. 驴打滚：昌平特色小吃，用糯米粉、红豆沙、黄豆粉等制作而成，口感软糯，香甜可口。
2. 炒肝：北京传统小吃，以猪肝、猪肠为主料，搭配豆芽、豆腐皮等，味道鲜美。
3. 炸酱面：北京传统面食，以黄豆酱、面条为主料，搭配黄瓜丝、豆芽等，味道鲜美。
4. 羊蝎子：延庆特色美食，以羊脊骨为主料，搭配土豆、豆腐等，味道鲜美。
四、住宿推荐
1. 昌平区：昌平区酒店众多，如昌平喜来登酒店、昌平万达嘉华酒店等，价格适中，设施齐全。
2. 延庆区：延庆区酒店较少，但环境优美，如延庆区龙庆峡酒店、延庆区古崖居酒店等。
3. 怀柔区：怀柔区酒店较多，如怀柔区雁栖湖酒店、怀柔区慕田峪长城酒店等。
昌平周边自驾游是一个不错的选择，希望这份攻略能帮助您和家人度过一个愉快的假期。
