从泸州到云南自驾游，以下是一条推荐的路线，结合了最短和最全面的线路：
最短线路（约600公里）：
1. 泸州出发，沿G93成渝环线高速向西行驶。
2. 经过内江、自贡，到达宜宾。
3. 从宜宾转G85银昆高速，经过昭通，抵达云南昆明。
全程路线（约800公里）：
1. 泸州出发，沿G93成渝环线高速向西行驶。
2. 经过内江、自贡，到达宜宾。
3. 从宜宾转G85银昆高速，经过昭通。
4. 继续沿G85银昆高速行驶，经过曲靖。
5. 从曲靖转G56杭瑞高速，经过楚雄。
6. 最后从楚雄转G56杭瑞高速，抵达云南大理。
注意事项：
1. 在出发前，请检查车辆状况，确保安全驾驶。
2. 路线仅供参考，实际情况可能因路况、天气等因素而有所不同。
3. 行驶过程中，请注意休息，避免疲劳驾驶。
4. 遵守交通规则，确保行车安全。
希望这条路线能够帮助您顺利抵达云南，享受愉快的自驾游之旅！
