三亚一日自驾游路线可以按照以下推荐进行规划：
```plaintext
起点：三亚市区
```
1. 南山寺
出发时间：上午8:00
行驶路线：从三亚市区出发，沿三亚湾路行驶，约30分钟可到达南山寺。
游玩时间：1-2小时
活动：参观南山寺、南山海上观音圣像，可以体验拜佛、抄经等活动。
2. 午餐
用餐时间：上午10:30-11:30
用餐地点：可以选择在南山寺附近的餐馆用餐，或者前往三亚市区品尝当地特色美食。
3. 蜈支洲岛
出发时间：午餐后，下午1:00
行驶路线：从三亚市区出发，沿G98高速（海南环岛高速）往东行驶，约1小时30分钟可到达蜈支洲岛码头。
游玩时间：全天
活动：乘坐快艇上岛，可以参加潜水、海钓、摩托艇、香蕉船等水上活动。
4. 天涯海角
出发时间：蜈支洲岛游玩结束后，根据返程时间安排
行驶路线：从蜈支洲岛码头出发，沿G98高速返回三亚市区，再沿G223国道行驶，约1小时可到达天涯海角。
游玩时间：1-2小时
活动：参观天涯海角景区，拍照留念。
5. 返程
出发时间：根据游玩时间及返程交通情况安排
行驶路线：从天涯海角景区出发，沿G223国道返回三亚市区，再沿G98高速返回起点。
以下是一日自驾游路线的示意图：
```
起点 (三亚市区) ----> 南山寺 (30分钟) ----> 午餐 (1小时) ----> 蜈支洲岛 (1.5小时) ----> 天涯海角 (1小时) ----> 返回起点
```
请注意，实际行驶时间可能会因路况、天气等因素有所变化，建议提前规划并预留充足的时间。蜈支洲岛需要提前预订门票和船票，天涯海角也需要提前购票。
