从泸州出发，川西小环线4天的自驾游路线可以按照以下方案安排：
第一天：泸州出发 康定
早上：从泸州出发，沿着成渝高速向成都方向行驶。
中午：抵达成都，可在成都附近用餐，休息一下。
下午：从成都出发，沿成温邛高速转成雅高速，继续向康定方向行驶。
晚上：抵达康定，入住酒店休息。
第二天：康定 理塘
早上：早餐后，从康定出发，沿318国道向理塘方向行驶。
中午：在途中适当休息，享用午餐。
下午：抵达理塘，参观理塘古城、格萨尔王城等景点。
晚上：入住理塘酒店休息。
第三天：理塘 稻城亚丁
早上：早餐后，从理塘出发，沿214国道向稻城亚丁方向行驶。
中午：在途中适当休息，享用午餐。
下午：抵达稻城，参观稻城古城、红草地等景点。
晚上：入住稻城酒店休息。
第四天：稻城亚丁 泸州
早上：早餐后，从稻城出发，沿214国道返回康定，再沿成雅高速转成温邛高速返回成都。
中午：在途中适当休息，享用午餐。
下午：抵达成都，可在成都附近游玩，如武侯祠、杜甫草堂等。
晚上：从成都出发，返回泸州。
注意事项：
1. 行程中请注意安全，遵守交通规则。
2. 根据实际情况，适当调整行程安排。
3. 川西地区海拔较高，注意高原反应，携带必要的药品。
4. 途中注意休息，避免疲劳驾驶。
5. 遵守当地风俗习惯，尊重当地居民。
祝您旅途愉快！
