淮安市到北京自驾游目前是可以的，但出行前需要考虑以下几点注意事项：
1. 路况查询：出行前应查询沿途的天气情况和道路状况，避开雨雪天气和施工路段。
2. 交通规则：遵守交通规则，确保行车安全。高速公路上超车要确保安全，不要疲劳驾驶。
3. 车辆检查：出行前对车辆进行全面检查，包括轮胎、刹车、灯光、雨刮器等，确保车辆状况良好。
4. 油料准备：提前规划好加油站点，避免在偏远地区加油时遇到问题。
5. 疫情防控：根据当前疫情防控政策，可能需要提供健康码、行程码等，注意个人防护，减少在服务区等公共场所的停留时间。
6. 住宿预订：提前预订沿途的住宿，尤其是在旅游旺季或节假日。
7. 应急物资：携带必要的应急物资，如急救包、拖车绳、千斤顶等。
8. 导航准备：确保导航设备电量充足，或下载好地图软件，避免在偏远地区信号不佳。
9. 休息安排：合理规划行程，确保有足够的休息时间，避免疲劳驾驶。
10. 法律法规：了解并遵守沿途地区的法律法规，特别是关于车辆行驶、停车等方面的规定。
11. 安全意识：保持安全意识，遇到突发情况时，保持冷静，及时采取应对措施。
