从北京自驾前往银川，全程大约在1200公里左右，大约需要15-20小时，途中可以规划几个休息和住宿点。以下是一些建议的休息和住宿推荐：
第一天：
1. 出发后大约200公里：
休息点：可以选择在河北的承德市休息，这里有许多酒店和宾馆，价格适中。
住宿推荐：承德避暑山庄附近的酒店，如承德瑞宫酒店、承德世纪酒店等。
2. 出发后大约400公里：
休息点：可以选择在内蒙古的乌兰察布市休息。
住宿推荐：乌兰察布市区的酒店，如乌兰察布万达嘉华酒店、乌兰察布市宾馆等。
第二天：
1. 出发后大约600公里：
休息点：可以选择在宁夏的石嘴山市休息。
住宿推荐：石嘴山市区的酒店，如石嘴山市宾馆、石嘴山市华辰酒店等。
2. 出发后大约800公里：
休息点：可以选择在宁夏的吴忠市休息。
住宿推荐：吴忠市区的酒店，如吴忠市宾馆、吴忠市华辰酒店等。
第三天：
1. 出发后大约1000公里：
休息点：可以选择在宁夏的银川市休息。
住宿推荐：
银川市区的酒店，如银川万达嘉华酒店、银川希尔顿酒店等。
银川市郊区，如银川金水湾温泉度假村，可以享受温泉和休闲设施。
在旅途中，请注意安全驾驶，合理安排休息时间，确保旅途愉快。同时，根据实际情况和天气变化，适当调整行程和休息地点。祝您旅途愉快！
