武汉到云南自驾游的时间取决于具体路线、路况、休息次数等因素。以下是一个大致的行程时间及详细规划：
行程时间
总路程：约2000公里
行驶时间：约24-36小时（不含休息时间）
休息时间：建议每2-3小时休息一次，每次休息30分钟至1小时
详细规划
第一天
1. 出发：从武汉出发，沿京港澳高速（G4）向西行驶。
2. 目的地：抵达重庆市。
3. 行程：约600公里，预计行驶时间8-10小时。
4. 休息：在重庆市内休息，品尝当地美食。
第二天
1. 出发：从重庆市出发，沿渝湘高速（G65）向南行驶。
2. 目的地：抵达长沙市。
3. 行程：约400公里，预计行驶时间5-6小时。
4. 休息：在长沙市内休息，游览橘子洲、岳麓山等景点。
第三天
1. 出发：从长沙市出发，沿长张高速（G5513）向南行驶。
2. 目的地：抵达张家界市。
3. 行程：约300公里，预计行驶时间4-5小时。
4. 休息：游览张家界国家森林公园、金鞭溪等景点。
第四天
1. 出发：从张家界市出发，沿杭瑞高速（G56）向西行驶。
2. 目的地：抵达昆明市。
3. 行程：约800公里，预计行驶时间10-12小时。
4. 休息：在昆明市内休息，品尝云南特色美食。
第五天
1. 出发：游览昆明市内的景点，如翠湖、滇池等。
2. 行程：约100公里，预计行驶时间2-3小时。
3. 休息：在昆明市内休息。
第六天
1. 出发：从昆明市出发，沿昆磨高速（G56）向西行驶。
2. 目的地：抵达大理市。
3. 行程：约300公里，预计行驶时间4-5小时。
4. 休息：游览大理古城、洱海等景点。
第七天
1. 出发：从大理市出发，沿大丽高速（G56）向南行驶。
2. 目的地：抵达丽江市。
3. 行程：约200公里，预计行驶时间3-4小时。
4. 休息：游览丽江古城、玉龙雪山等景点。
第八天
1. 出发：从丽江市出发，沿丽香高速（G56）向南行驶。
2. 目的地：抵达香格里拉市。
3. 行程：约200公里，预计行驶时间3-4小时。
4. 休息：游览香格里拉古城、普达措国家公园等景点。
第九天
1. 出发：从香格里拉市出发，沿滇藏线（G318）向西行驶。
2. 目的地：抵达德钦县。
3. 行程：约200公里，预计行驶时间3-4小时。
4. 休息：游览梅里雪山、飞来寺等景点。
第十天
1. 出发：从德钦县出发，沿滇藏线（G318）向南行驶。
2. 目的地：抵达昆明市。
3. 行程：约600公里，预计行驶时间8-10小时。
4. 休息：在昆明市内休息。
第十一天
1. 出发：从昆明市出发，沿渝湘高速（G65）向北行驶。
2. 目的地：抵达长沙市。
3. 行程：约400公里，预计行驶时间5-6小时。
4. 休息：在长沙市内休息。
第十二天
1. 出发：从长沙市出发，沿长张高速（G5513）向北行驶。
2. 目的地：抵达武汉市。
3. 行程：约300公里，预计行驶时间4-5小时。
4. 休息：在武汉市内休息。
注意事项
1. 路况：自驾游期间，请关注路况信息，避免行驶在拥堵路段。
2. 天气：云南地区气候多变，请关注天气预报，备好相应的衣物和雨具。
3. 景点：游览景点时，请遵守景区规定，保护环境。
祝您旅途愉快！
