河南省位于中国中部，拥有丰富的历史文化遗产和自然风光，非常适合自驾游。以下是一些河南省内值得一游的城市：
1. 郑州 作为河南省的省会，郑州不仅是交通枢纽，也是历史文化名城，拥有黄河风景名胜区、少林寺等著名景点。
2. 洛阳 洛阳是十三朝古都，有“千年帝都，牡丹花城”之称。龙门石窟、白马寺、关林等都是著名景点。
3. 开封 开封被誉为“七朝古都”，清明上河园、龙亭公园、大相国寺等都是历史遗迹。
4. 安阳 安阳是中国八大古都之一，有殷墟、红旗渠、岳飞庙等历史遗迹。
5. 焦作 焦作有云台山、神农山等自然景观，还有太极拳发源地温县。
6. 南阳 南阳有武侯祠、张衡墓等历史遗迹，还有美丽的白河国家湿地公园。
7. 信阳 信阳是著名的茶乡，有红安、新县等革命纪念地，还有美丽的鸡公山。
8. 三门峡 三门峡有天鹅湖国家城市湿地公园、虢国博物馆等景点。
9. 周口 周口有曹操墓、老子故里等历史遗迹。
10. 驻马店 驻马店有嵖岈山、泌阳天中山等自然景观。
这些城市都有各自独特的文化和自然景观，非常适合自驾游。在自驾游的过程中，你可以根据自己的兴趣和喜好，选择适合自己的路线和景点。
