焦作自驾游攻略路线图如下：
第一天：
上午：从郑州出发，沿郑焦高速前往焦作。
上午景点：云台山风景区（游览时间约3-4小时）
景点推荐：红石峡、潭瀑峡、茱萸峰、茱萸街
中午：在云台山景区附近用餐。
下午：游览云台山其他景点或返回市区。
晚上：入住焦作市区酒店。
第二天：
上午：早餐后，前往青天河风景区。
上午景点：青天河风景区（游览时间约3-4小时）
景点推荐：大坝、观音峡、三湖、佛耳峡
中午：在青天河景区附近用餐。
下午：游览青天河其他景点或返回市区。
晚上：入住焦作市区酒店。
第三天：
上午：早餐后，前往神农山风景区。
上午景点：神农山风景区（游览时间约3-4小时）
景点推荐：紫金顶、瑶池、云阳宫、五龙潭
中午：在神农山景区附近用餐。
下午：游览神农山其他景点或返回市区。
晚上：在焦作市区自由活动，品尝当地美食。
美食推荐：
云台山：烩面、炒凉粉、羊肉汤等。
青天河：红烧肉、豆腐脑、煎饼果子等。
焦作市区：胡辣汤、烩面、炒凉粉、羊肉汤等。
住宿推荐：
云台山附近：云台山景区内有多家酒店，如云台山大酒店、云台山温泉度假酒店等。
青天河附近：青天河风景区附近也有多家酒店，如青天河度假村、青天河国际酒店等。
焦作市区：焦作市区酒店选择较多，如焦作万达嘉华酒店、焦作中州国际饭店等。
路线图：
由于无法直接提供图片，以下为文字描述的路线图：
1. 郑州出发 -> 郑焦高速 -> 云台山风景区 -> 焦作市区
2. 焦作市区 -> 青天河风景区 -> 焦作市区
3. 焦作市区 -> 神农山风景区 -> 焦作市区
请注意，具体路线可能因实际情况（如交通状况、天气等）有所调整。在出行前，建议查看最新的交通信息和天气预报。
