深圳到云南的自驾游路线规划如下，这里提供了一条推荐的路线、沿途的景点以及餐饮推荐：
最佳路线
1. 深圳出发 沿着广深高速（G4W）前往广州。
2. 广州转京珠高速（G4） 从广州出发，沿京珠高速（G4）向北行驶，经过韶关、郴州等地。
3. 京珠高速转长张高速（G5513） 在长沙附近转长张高速（G5513），继续向北行驶。
4. 长张高速转杭瑞高速（G56） 经过张家界，转杭瑞高速（G56）。
5. 杭瑞高速转沪渝高速（G50） 沿杭瑞高速（G56）到达重庆后，转沪渝高速（G50）。
6. 沪渝高速转渝昆高速（G85） 从重庆出发，沿沪渝高速（G50）转渝昆高速（G85）。
7. 渝昆高速转昆磨高速（G56） 沿渝昆高速（G85）到达昆明后，转昆磨高速（G56）。
8. 昆磨高速至目的地 沿昆磨高速（G56）到达您在云南的目的地。
沿途景点推荐
1. 张家界国家森林公园 湖南省张家界市，自然风光旖旎。
2. 黄果树瀑布 贵州省安顺市，中国最大的瀑布之一。
3. 九寨沟 四川省阿坝藏族羌族自治州，世界自然遗产。
4. 峨眉山 四川省乐山市，佛教名山。
5. 丽江古城 云南省丽江市，具有纳西族特色的古城。
6. 大理古城 云南省大理白族自治州，白族文化古城。
7. 香格里拉 云南省迪庆藏族自治州，高原上的“香巴拉”。
餐饮推荐
1. 湖南菜 在长沙品尝剁椒鱼头、臭豆腐等特色菜肴。
2. 四川菜 在成都品尝麻婆豆腐、宫保鸡丁等。
3. 云南菜 在昆明、大理等地品尝过桥米线、汽锅鸡、野生菌等。
4. 火锅 在重庆品尝正宗的重庆火锅。
请注意，自驾游时请确保车辆状况良好，遵守交通规则，注意安全。同时，根据实际情况（如天气、路况等）适时调整行程。
