自驾去北京，您可以从以下几个方向出发：
1. 东北方向：从沈阳出发，沿京沈高速（G1）或沈海高速（G15）向南行驶，经过山海关、秦皇岛等地，最终抵达北京。
2. 东南方向：从天津出发，沿京津高速（G012）或津汕高速（G15）向北行驶，经过廊坊、天津市区等地，最终抵达北京。
3. 西南方向：从西安出发，沿京昆高速（G5）或连霍高速（G30）向北行驶，经过太原、石家庄等地，最终抵达北京。
4. 西北方向：从兰州出发，沿京藏高速（G6）或连霍高速（G30）向东行驶，经过银川、包头等地，最终抵达北京。
5. 南方方向：从上海出发，沿京沪高速（G2）或沪渝高速（G50）向北行驶，经过南京、济南等地，最终抵达北京。
具体位置如下：
沈阳：辽宁省沈阳市
天津：天津市
西安：陕西省西安市
兰州：甘肃省兰州市
上海：上海市
请注意，具体路线可能因实际情况（如道路施工、天气等）有所变化，出行前请提前规划路线并关注相关交通信息。
