从哈尔滨自驾到苏州大约需要20小时左右，这个时间是一个大致估计，实际所需时间会受到路况、休息时间、加油时间等因素的影响。以下是一个参考的行程规划：
1. 哈尔滨出发，沿着G10京开高速向东南方向行驶。
2. 经过长春、四平、淮安等地，大约需要行驶10小时左右。
3. 到达淮安后，继续沿着G2京沪高速向南行驶。
4. 经过徐州、南京等地，大约需要再行驶6小时左右。
5. 到达南京后，沿着G25长深高速继续向南行驶。
6. 经过无锡、苏州等地，大约需要行驶2小时左右。
7. 到达苏州。
请注意，这个行程仅供参考，实际行驶过程中可能会有所不同。建议在出发前规划好路线，并根据实际情况调整行程。同时，注意保持安全驾驶，合理安排休息时间。
