自驾游旅游车可以上高速，但需要满足一定的条件和分类要求。以下是对旅游车可以上高速的具体分类与说明：
1. 七座及以下旅游车：
小型客车：这类车辆包括7座及以下的小型客车，如家用轿车、SUV等。这类车辆可以自由上高速，无需办理任何特殊手续。
小型旅行车：这类车辆同样属于7座及以下，如MPV等。同样可以自由上高速。
2. 八座以上旅游车：
中型客车：这类车辆包括8座以上的中型客车，如中巴、大型MPV等。这类车辆在高速公路上行驶时，需要遵守相应的规定：
车型要求：车辆必须符合国家关于高速公路行驶的车型要求，如车辆长度、宽度、高度等。
限速要求：在高速公路上行驶时，中型客车需要遵守相应的限速规定，通常比小型客车限速低。
行驶车道：中型客车在高速公路上行驶时，应尽量使用最右侧车道，避免影响其他车辆通行。
3. 旅游大巴：
大型客车：这类车辆包括8座以上的大型客车，如旅游大巴、校车等。在高速公路上行驶时，需要遵守以下规定：
车型要求：车辆必须符合国家关于高速公路行驶的车型要求。
限速要求：在高速公路上行驶时，大型客车需要遵守相应的限速规定，通常比中型客车限速低。
行驶车道：大型客车在高速公路上行驶时，应尽量使用最右侧车道，避免影响其他车辆通行。
驾驶员要求：驾驶员需具备相应的驾驶资格，如持有大型客车驾驶证。
总结：自驾游旅游车可以上高速，但需根据车辆类型和座位数遵守相应的规定。在高速公路上行驶时，请确保遵守交通规则，确保行车安全。
