郑州作为河南省的省会，周边有很多适合家庭自驾游的地方。以下是一些推荐的带娃自驾游好去处：
1. 少林寺 位于郑州市西南部的登封市，是中国武术的发源地，非常适合带孩子体验中国传统文化和武术。
2. 云台山 位于河南省焦作市，是国家级风景名胜区，以山水风光著称，有玻璃栈道、瀑布群等景点，适合亲子游玩。
3. 龙潭大峡谷 位于河南省洛阳市，以奇石、峡谷、瀑布等自然景观闻名，是亲近自然的好去处。
4. 云梦山 位于河南省林州市，这里山清水秀，空气清新，有“北国江南”之称，适合带孩子感受大自然的美丽。
5. 黄河风景名胜区 位于郑州市北部的荥阳市，可以让孩子了解黄河文化，感受母亲河的雄伟。
6. 郑州动物园 位于郑州市金水区，拥有多种珍稀动物，是带孩子认识动物的好地方。
7. 郑州植物园 位于郑州市高新技术产业开发区，拥有丰富的植物种类，是亲子游的好去处。
8. 方特欢乐世界 位于郑州市中牟县，是集游乐、表演、餐饮、购物于一体的主题公园，适合孩子游玩。
9. 世纪欢乐园 位于郑州市中原区，是一个大型的游乐园，有各种游乐设施，适合不同年龄段的孩子。
10. 黄河游览区 位于郑州市金水区，可以让孩子近距离感受黄河的壮阔。
在自驾游的过程中，请注意安全，合理安排行程，确保孩子的安全和舒适。同时，根据孩子的兴趣和体力选择合适的景点。
