长沙到郴州的自驾游路线如下：
最佳路线：
1. 从长沙市出发，沿京珠高速（G4）南行；
2. 经过湘潭、衡阳，继续沿京珠高速行驶；
3. 经过郴州西收费站，转入郴州西环线；
4. 沿郴州西环线行驶，到达郴州市区。
所需时长：
长沙到郴州的距离大约为320公里左右。根据路况和车速，以下为不同车速下的预计所需时长：
1. 80公里/小时：4小时
2. 90公里/小时：3小时30分钟
3. 100公里/小时：3小时20分钟
4. 110公里/小时：3小时10分钟
5. 120公里/小时：2小时50分钟
以上时间仅供参考，实际行驶时间可能会因路况、天气等因素而有所不同。建议出发前关注实时路况，以便更好地规划行程。
