摩托车自驾旅行选择车型时，主要考虑以下因素：
1. 车型选择：
长途旅行：建议选择排量较大、动力强劲、续航能力强的摩托车，如600cc以上的车型，这样可以确保长途旅行的舒适性和安全性。
城市通勤：如果主要是城市内使用，可以选择排量较小、操作灵活的车型。
综合性能：建议选择综合性能较好的车型，如悬挂系统、制动系统、灯光系统等。
2. 解决携带摩托车难题：
托运服务：很多摩托车品牌或第三方物流公司提供摩托车托运服务，可以将摩托车托运到目的地，这样就不需要自己携带。
汽车拖车：如果条件允许，可以使用汽车拖车来携带摩托车，这种方法适合短途或中长途旅行。
火车托运：部分火车线路提供摩托车托运服务，适合长途旅行。
自行车携带架：对于部分车型，可以使用自行车携带架将摩托车固定在汽车顶上，但这种方法只适合短途旅行且车型较小。
以下是一些具体建议：
托运服务：联系摩托车品牌官方或第三方物流公司，了解摩托车托运服务的具体流程和费用。
汽车拖车：购买或租赁一辆拖车，将摩托车固定在拖车上，确保安全。
火车托运：了解火车托运摩托车的具体规定和流程，提前做好准备。
自行车携带架：选择合适的自行车携带架，确保摩托车在运输过程中安全稳固。
选择合适的摩托车和解决携带难题是摩托车自驾旅行的重要准备工作。希望以上建议能对您有所帮助。
