去云南自驾游所需的时间取决于出发地、目的地以及具体的自驾路线。以下是一个大致的方案，以北京出发为例，提供从北京到云南自驾游所需的大概时间和路线规划。
出发地：北京
目的地：云南昆明
路线规划：
第一阶段：北京到西安
路线：G30连霍高速 G40沪陕高速 G5京昆高速
距离：约1200公里
预计时间：约16小时（不含休息时间）
第二阶段：西安到成都
路线：G5京昆高速 G4京港澳高速 G5京昆高速
距离：约500公里
预计时间：约8小时（不含休息时间）
第三阶段：成都到昆明
路线：G5京昆高速 G56杭瑞高速 G80广昆高速
距离：约1000公里
预计时间：约14小时（不含休息时间）
总计时间：
第一阶段：16小时
第二阶段：8小时
第三阶段：14小时
休息时间：根据个人需求安排，建议至少休息2-3天
总计：约38小时（不含休息时间）
最全方案详解：
第一阶段：北京到西安
1. 从北京出发，沿G30连霍高速向西行驶，途径河北、山西、陕西。
2. 在陕西境内，沿G40沪陕高速继续向西行驶，途径河南、陕西。
3. 最后沿G5京昆高速进入西安。
第二阶段：西安到成都
1. 从西安出发，沿G5京昆高速向南行驶，途径陕西、四川。
2. 在四川境内，沿G4京港澳高速继续向南行驶，途径湖北、湖南、广东。
3. 最后沿G5京昆高速进入成都。
第三阶段：成都到昆明
1. 从成都出发，沿G5京昆高速向南行驶，途径四川、云南。
2. 在云南境内，沿G56杭瑞高速继续向南行驶，途径贵州、广西。
3. 最后沿G80广昆高速进入昆明。
注意事项：
1. 自驾游过程中，请确保车辆状况良好，遵守交通规则。
2. 根据实际情况，适当调整休息时间和路线。
3. 云南地处高原，注意高原反应，适当补充水分和能量。
4. 了解当地风俗习惯，尊重当地文化。
希望这个方案能帮助您规划一次愉快的云南自驾游！
