北京到河南的自驾游，可以充分体验两地丰富的历史文化和自然风光。以下是一些人气爆棚的景点推荐：
北京出发至河南自驾游推荐景点：
1. 少林寺 位于河南省登封市，是中国武术的发源地，也是禅宗的发源地之一。
2. 龙门石窟 位于洛阳市，是世界文化遗产，以精湛的雕刻艺术著称。
3. 云台山 位于焦作市，以奇峰、幽洞、秀水、古寺闻名。
4. 红旗渠 位于林州市，是中国人民为了改变贫困面貌而艰苦奋斗的象征。
5. 白马寺 位于洛阳市，是佛教传入中国后建立的第一座官办寺院。
6. 云梦山 位于鹤壁市，以奇峰异石、幽洞深谷著称。
7. 开封府 位于开封市，是北宋时期的都城，有“天下第一府”之称。
8. 焦作云台山 以奇峰、幽洞、秀水、古寺著称。
9. 红旗渠 位于林州市，是中国人民为了改变贫困面貌而艰苦奋斗的象征。
10. 郑州黄河风景名胜区 以黄河的自然风光和人文景观著称。
自驾游注意事项：
1. 路线规划：提前规划好路线，了解沿途的加油站、餐馆、住宿等信息。
2. 车辆准备：确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎等关键部件。
3. 时间安排：合理安排行程，避免疲劳驾驶。
4. 安全驾驶：遵守交通规则，注意安全。
5. 文化尊重：尊重当地的风俗习惯，保护文物古迹。
6. 疫情防控：根据当地疫情防控政策，做好个人防护。
希望这些建议能帮助您在北京到河南的自驾游中收获美好的回忆。祝您旅途愉快！
