黑龙江边境自驾游攻略路线，从北起密山出发，可以参考以下路线：
第一天：密山市出发
密山市：参观密山市的红色教育基地，了解东北抗联的历史。
行程：密山市 → 鹤岗市
第二天：鹤岗市至抚远市
鹤岗市：游览鹤岗市博物馆，了解当地的历史文化。
抚远市：参观抚远市历史博物馆，游览乌苏里江风光，欣赏中俄界江美景。
行程：鹤岗市 → 抚远市
第三天：抚远市至同江市
同江市：游览同江古城，感受古城的历史底蕴。
行程：抚远市 → 同江市
第四天：同江市至饶河县
饶河县：游览饶河县博物馆，了解当地的历史文化。
行程：同江市 → 饶河县
第五天：饶河县至黑河市
黑河市：游览黑河市博物馆，了解中俄边境的历史。
行程：饶河县 → 黑河市
第六天：黑河市至漠河市
漠河市：参观漠河市北极村，感受北国风光。
行程：黑河市 → 漠河市
第七天：漠河市至五大连池市
五大连池市：游览五大连池火山群，欣赏壮丽的火山地貌。
行程：漠河市 → 五大连池市
第八天：五大连池市至哈尔滨市
哈尔滨市：游览哈尔滨圣索菲亚教堂、中央大街等景点，感受哈尔滨的异国风情。
行程：五大连池市 → 哈尔滨市
第九天：哈尔滨市返程
返程：哈尔滨市 → 密山市
