北京周边有很多适合周末自驾游的好地方，以下是一些推荐：
1. 古北水镇 位于北京市密云区，是一个集自然风光和历史文化于一体的旅游景点。这里有古色古香的街道、水乡风光，还有长城遗址。
2. 延庆区 延庆区有很多适合户外活动的景点，如龙庆峡、白河峡谷、野三坡等，都是自驾游的好去处。
3. 怀柔区 怀柔区有雁栖湖、慕田峪长城、红螺寺等景点，适合周末游玩。
4. 八达岭长城 作为中国著名的旅游景点，八达岭长城不仅历史悠久，而且交通便利，适合自驾游。
5. 北京野生动物园 位于北京市大兴区，是一个集动物观赏、科普教育、休闲娱乐为一体的综合性动物园。
6. 密云水库 位于北京市密云区，是北京市最大的水库，周边环境优美，适合垂钓、野餐等活动。
7. 平谷区 平谷区有平谷桃花节、京东大峡谷等景点，适合春季和秋季游玩。
8. 怀柔雁栖湖 雁栖湖位于怀柔区，是一个集旅游、休闲、度假为一体的综合性景区。
9. 房山区 房山区有周口店北京人遗址、云蒙山等景点，适合探险和徒步。
10. 河北承德 承德避暑山庄、外八庙等景点距离北京较近，适合周末自驾游。
以上这些地方都是北京周边适合周末自驾游的好地方，可以根据个人兴趣和时间选择合适的景点。
